Нероботы

В космос вывели первого робота для ремонта спутников на орбите 21 июля на ракете Falcon 9 запустили аппарат Mission Robotic Vehicle от компании SpaceLogistics (дочка Northrop Grumman), который станет собственным механиком для спутников. На его борту находится роботизированный комплекс RSGS, разработанный при поддержке NASA. Добравшись до геостационарной орбиты, он сможет осматривать, перемещать и обслуживать действующие спутники, в том числе те, которые изначально вообще не рассчитывали ремонтировать в космосе. У аппарата есть два роботизированных манипулятора длиной около трёх метров, каждый с семью степенями свободы, камерами, подсветкой и механизмом для сменных инструментов. Манипуляторы будут захватывать спутники за стандартное кольцо, которым те крепились к ракете при запуске, и устанавливать небольшие двигательные модули Mission Extension Pod. Они используют электрическую тягу для коррекции орбиты и могут продлить работу спутника от шести до восьми лет. Система с помощью машинного зрения отслеживает положение манипуляторов и корректирует их движения, чтобы не превратить дорогостоящий спутник в ещё более дорогостоящие обломки. Часть операций захвата робот сможет выполнять автономно — хотя сложные движения будут предварительно проверять в симуляторе с Земли. А руки-то у него и правда золотые! Теперь аппарату предстоят проверка систем и калибровка уже в космосе. Сам Mission Robotic Vehicle останется на орбите и сможет принимать новые модули. Кроме того, робот получил что-то вроде заливной горловины, поэтому в будущем его можно будет дозаправлять без отправки на родину. @anti_robots

Xiaomi научила роботов осваивать новые задачи за 10 часов Вслед за Google DeepMind, NVIDIA и Physical Intelligence собственную универсальную модель для управления роботами представила ещё и Xiaomi Robotics. Компания анонсировала Xiaomi-Robotics-1 — VLA-модель, которая связывает зрение, язык и движения. Она получает изображение с камер и текстовую команду, после чего определяет, что именно делать роботу. Для предварительного обучения Xiaomi Robotics собрали более 100 тысяч часов манипуляций в 1700 сценариях — от домов и магазинов до промышленных площадок. Роботов туда, понятное дело, никто не возил: операторы записывали движения с помощью ручных  захватов UMI с камерой. Затем длинные записи автоматически разбивали на фрагменты, а зрительно-языковая модель описывала, что происходило с захватом и объектами. После предварительного обучения в дело вошли сами роботы. Более 7200 часов они отрабатывали в реальных квартирах: приводили в порядок диван, разбирали обувные шкафы и по местам раскладывали кухонные принадлежности. После менее чем десяти часов демонстраций для каждой новой задачи модель успешно выполняла в среднем 75% тестовых заданий — против 40% у модели π0.5. Причём победа пришла оттуда, откуда не ждали (обычные задачки вроде складывания вещей в коробку не показали вау-эффекта): Xiaomi-Robotics-1 упаковывала телефоны с результатом 70% против 30% и подкладывала бумагу в принтер с результатом 70% против несчастных 20% у коллег. Исходный код и веса модели Xiaomi Robotics пока не выложила, но обещает, что скоро всё будет. Искать можно на GitHub и Hugging Face. @anti_robots

Samsung перестроит вертикаль управления ради робототехники В компании появится новое подразделение Robotics eXperience; оно объединит разбросанные по корпорации команды и возьмёт на себя всё сразу: долгосрочную стратегию, разработку аппаратной части, ИИ и софта, продуктовый дизайн и коммерциализацию. Направлении возглавит Ли Дон Гон, ранее отвечавший за робототехнику Hyundai Motor Group и Boston Dynamics. Подчиняться подразделение будет непосредственно гендиректору Samsung — и это лишь часть новой интеграционной политики. На базе завода в Куми Samsung создаст свою «фабрику данных». Она должна собирать и обрабатывать информацию с реального производства, чтобы быстрее обучать роботов, совершенствовать управление и отправлять машины на новые участки. За железо будет отвечать уже подконтрольная Rainbow Robotics. В 2023 году Samsung приобрела 14,7% разработчика за 86,8 млрд вон, а в конце 2024-го увеличила долю до 35% и сделала компанию своей «дочкой». Общий объём вложений достиг 267 млрд вон, или около $190 млн по тогдашнему курсу. Rainbow Robotics основали инженеры KAIST, создавшие первого южнокорейского двуногого робота Hubo 👆 Сейчас компания разрабатывает коллаборативные манипуляторы, автономные мобильные платформы, двуруких роботов и собственную гуманоидную платформу. Первым рынком станут заводы самой Samsung. До домов и магазинов роботы доберутся позже: сначала им предстоит главный стресс-тест — пережить корейскую корпоративную культуру и выяснить, действительно ли гуманоиды рассчитаны на работу 24/7. @anti_robots

Сила мысли, ловкость рук Роботы наконец научились читать мысли: BrainCo на выставке WAIC 2026 в Шанхае показала платформу Brain-Controlled Robot AI Platform для управления роботами с помощью нейронных сигналов. На демонстрации человек в лёгкой нейрогарнитуре мысленно просил роботизированную руку взять предмет рядом, после чего она послушно захватывала чашку или яблоко. Пока откликается только пятерня, но потенциально систему можно адаптировать под гуманоидов и робособак (или робоконей — как угодно). Гарнитура с ЭЭГ-датчиками регистрирует электрические сигналы мозга, а алгоритмы определяют, какую из доступных команд хочет направить оператор. Дальше дело за малым: ИИ разбивает это намерение на выполнимые шаги и командует роботу, что делать. Весь этот путь занимает менее 200 мс. Однако если мысли BrainCo уже читает, то результаты предпочитает пока держать при себе: компания не раскрывает ни число удачно распознанных команд, ни процент ложных «вызовов». Также неясно, сколько разных команд способен различать алгоритм и может ли оператор выбирать конкретный объект, а не что под руку попадётся. Отдельно BrainCo показала систему Embodied AI Data Collection Solution, на которой роботы обучаются чтению мыслей. В её основе — мобильная платформа на колёсах с двумя роботизированными руками. Система записывает движения оператора. Одновременно с этим она собирает данные о том, как задачу выполняет робот, и накидывает сверху примеры из виртуальной симуляции и фиксирует ЭЭГ-сигналы. В общем, хочешь быть человеком — думай как человек. @anti_robots